Возможностей можно придумать много. И опять же, как и сказал Намиргис, Лориен и Тени и ворлоны могли знать о существовании ещё многих древних рас, но они же не должны были извещать об этом Младших. Лориен сказал, что ушли все, но он, скорее всего, имел ввиду освоенный космос и именно проблему с воспитанием Младших и Древних воевавших в эти времена с Тенями.
Вспомните "Крестовый поход". Там они успевали натыкаться на расы, которые оставались долгое время незамеченными. И опять же, кто сказал, что древняя раса должна быть сверхдержавой и занимать огромное пространство?